光学系统所成的实际像与理想像之间的差别。其原因为物点发出的光线，部分或全部远离近轴区，光线与光轴夹角的正弦值不可能再用角度值（单位为弧度）代替而不产生误差，因此实际光路与理想光路有所偏离，导致成像缺陷。

像差有如下几类：

1、对单色光而言，有5种像差：球差、彗差、像散、像场弯曲和畸变。前4种像差使所成像模糊，后1种使所成像发生变形。

2、色差：包括轴向色差和倍率色差。产生的原因在于光学材料的折射率随波长而异，因而用白光或复色光成像时，各色光之间的路程会有差异。

对上述各类像差应采用不同方法尽量消除，提高成像质量。